Мобильный робот
-
Определение и применение мобильных роботов
- Мобильные роботы — это автономные машины, способные перемещаться.
- Они используются в коммерческих и промышленных сферах, включая больницы и склады.
- Они являются объектом исследований в университетах и применяются в промышленности, армии и безопасности.
-
Компоненты и навигация
- Мобильный робот состоит из контроллера, датчиков, приводов и системы питания.
- Навигационные системы включают дистанционное управление, охраняемый телеоператор, следование по линии и автономно управляемые роботы с различными уровнями навигации.
-
Классификация и примеры
- Мобильные роботы классифицируются по среде передвижения: наземные, воздушные, подводные и полярные.
- Примеры включают ANATROLLER, Talon, PackBot, Roosterbot и другие.
-
История и развитие
- В конкурсе НАСА «Робот для возврата образцов» марсоход продемонстрировал автономную навигацию.
-
Дополнительные ресурсы
- Ссылки на учебные пособия, лаборатории и сайты для энтузиастов мобильной робототехники.