Оглавление
Трактор на морском дне
-
Описание подводного тягача
- Подводный тягач — это дистанционно управляемый подводный аппарат.
- Используется для прокладки подводных кабелей и захоронения кабелей или трубопроводов.
- Состоит из гусеничного экскаватора, управляемого с судна через соединительный кабель.
-
Эксплуатация донных тракторов
- Аналогична эксплуатации дистанционно управляемых подводных аппаратов.
- Оператор управляет агрегатом с помощью камер для визуальной обратной связи.
- Типичная операция — опускание трактора на морское дно после подтверждения местоположения.
-
Конструкция и управление
- Вес трактора приходится на портал, регулируемый механизмом компенсации подъема.
- Данные о местоположении судна передаются на датчики дифферента на опорных тросах.
- Положение судна контролируется перемещениями трактора, датчики trimcube передают данные в систему DP.
- Система DP корректирует положение судна для поддержания вертикальных тросов.
-
Особенности и ограничения
- Кабель представляет опасность, так как может зацепиться за соединительный кабель.
- Донные тракторы медленнее и менее маневренны, чем внедорожники.
- Могут использоваться вместе с дистанционно управляемым подводным аппаратом для улучшения обзора и производительности.