Мягкая робототехника
-
Основы мягкой робототехники
- Мягкая робототехника использует мягкие материалы для создания роботов, имитирующих биологические системы.
- Роботы с мягкими материалами могут быть более безопасными и легкими в использовании.
-
История и развитие
- Первые мягкие роботы появились в 1970-х годах, но не получили широкого распространения.
- В 2000-х годах интерес к мягким роботам возрос благодаря исследованиям в области биомимикрии и бионики.
- В последние годы наблюдается рост исследований в области мягких роботов, особенно в области медицинских и военных применений.
-
Применение и достижения
- Роботы с мягкими материалами используются в медицине, военных и исследовательских целях.
- Примеры включают роботов-хирургов, роботов-ассистентов и роботов-разведчиков.
- В области биомимикрии мягкие роботы применяются для изучения морских экосистем и исследования космоса.
-
Компоненты и материалы
- Искусственные мышцы и электронная кожа являются ключевыми компонентами мягких роботов.
- Материалы с высокой податливостью и способностью к самовосстановлению используются для создания гибких и прочных роботов.
-
Преимущества и механические соображения
- Мягкие роботы имеют меньший вес и обеспечивают большую безопасность по сравнению с традиционными конструкциями.
- При проектировании необходимо учитывать усталостные разрушения и хрупкое разрушение при низких температурах.
-
Международные мероприятия и культурное влияние
- Проводятся международные конференции и семинары по мягкой робототехнике.
- В массовой культуре мягкие роботы представлены в фильмах и мультфильмах, таких как «Большой герой 6» и «Человек-паук: в мире пауков».