Наблюдаемость
- Наблюдаемость системы важна для контроля и управления.
- Система считается наблюдаемой, если все ненаблюдаемые состояния стабильны.
- Линейные системы с изменяющимися во времени параметрами могут быть определены с помощью матрицы наблюдаемости.
- Обобщение матрицы наблюдаемости позволяет определить наблюдаемость системы в заданном интервале времени.
- Нелинейные системы также могут быть наблюдаемыми, используя критерии наблюдаемости.
- Наблюдаемость может быть характерна для стационарных систем или множеств в Rn.
- Критерии наблюдаемости используются для прогнозирования поведения фильтров Калмана и других наблюдателей.
Полный текст статьи: