Двуногий робот
-
Основы ножных роботов
- Ножные роботы — это мобильные роботы с сочлененными конечностями для передвижения.
- Они универсальны, но требуют сложной и энергозатратной конструкции.
-
Походка и поддержка
- Ножные роботы используют приводы ног, датчики и алгоритмы для поддержания равновесия и движения.
- Центр тяжести должен быть статически или динамически стабилизирован для поддержания подвижности.
-
Типы ножных роботов
- Двуногие роботы делятся на категории по количеству конечностей, определяя их походку.
- Одноногие роботы, такие как пого-стики, используют прыжковое движение.
- Двуногие роботы сталкиваются с проблемами устойчивости и управления движением.
- Четвероногие роботы обладают повышенной устойчивостью и могут двигаться на низких скоростях.
- Шестиногие роботы стремятся к еще большей стабильности и имитируют механику насекомых.
- Восьминогие роботы вдохновлены паукообразными и обладают наибольшей стабильностью.
-
Гибридные роботы
- Некоторые роботы сочетают в себе ноги и колеса для повышения скорости и энергоэффективности.
-
Дополнительные ресурсы
- Ссылки на Бостонскую динамику, человекоподобных роботов и другие связанные темы.