Оглавление
Новый искусственный интеллект
-
Новый искусственный интеллект (ИИ)
- Новый ИИ отличается от классического ИИ, стремясь создавать роботов с интеллектом, подобным насекомым.
- Исследователи считают, что интеллект может возникать из простого поведения, взаимодействующего с реальным миром.
-
Мотивация и различия
- Ранние роботы Shakey и Фредди использовали символические описания, что требовало много времени для обработки.
- Новый ИИ обращается к датчикам, а не к внутренней модели мира, что позволяет ему быстро реагировать на изменения.
-
Проблема фрейма
- Традиционный ИИ использует логику первого порядка для описания фактов о роботе и мире, что требует множества аксиом.
- Новый ИИ стремится обойти проблему фрейма, комбинируя простые поведенческие элементы для более сложного поведения.
-
Воплощение и роботы Брукса
- Традиционный ИИ создавал роботов без тела, взаимодействующих с миром через клавиатуру и экран.
- Новый ИИ стремится создать воплощенный интеллект в реальном мире, как это было предложено Тьюрингом.
- Роботы Брукса, такие как Аллен и Герберт, не содержали внутренних моделей мира и использовали простые датчики для выполнения задач.
-
Человекоподобные роботы и Cog
- Брукс развил направление, противоположное фон Нейману, создав человекоподобного робота Cog.
- Cog имел обширные датчики и руки, позволяющие ему взаимодействовать с миром и формировать интеллект.
- Разработка проекта Cog была прекращена в 2003 году.