Оглавление
Привод Nvidia
-
Обзор Nvidia Drive PX
- Nvidia Drive PX – семейство автомобильных систем на чипе (SoC) для автономного вождения.
- Основаны на микроархитектуре Tegra, начиная с Tegra X1.
- Включают в себя различные конфигурации, от Drive CX для кабины пилотов до Drive PX 2 для автопилота.
-
Развитие и архитектура
- Tegra X1 основан на архитектуре Kepler, Tegra K1 и Tegra X2 на архитектуре Maxwell, Tegra X2 Parker на архитектуре Pascal.
- Tegra Xavier и Tegra Pegasus используют архитектуру Volta, а Tegra Orin на архитектуре Ampere.
- Atlan и Thor основаны на архитектуре Ada Lovelace и Blackwell соответственно.
-
Программное обеспечение и комплектация
- Nvidia продвигает свои продукты с помощью маркировки Hyperion и предоставляет программное обеспечение для разработки.
- Программное обеспечение поддерживает различные операционные системы и интерфейсы для взаимодействия с внешними устройствами.
-
Сравнение эталонной платы
- Привод CX основан на Tegra X1, Drive PX на Tegra X1 или Tegra X2, Drive PX 2 на Tegra X2.
- Привод PX 2 имеет различные конфигурации для автоматической загрузки и автоподготовки.
- Tesla Motors использует Drive PX 2 для улучшения автопилота и полной автономности.
-
Сравнение производительности
- Привод PX Xavier обеспечивает 30-кратное увеличение производительности по сравнению с Drive PX 2.
- Привод PX Pegasus способен к автономному вождению 5-го уровня с вычислительной мощностью 320 INT8 TOPS.
- Привод AGX Orin использует новую микроархитектуру Ampere GPU и начнет поставляться в 2021 году.
-
Отмена Atlan и планы на будущее
- Atlan был отменен, следующая SoC будет называться Thor.
- Thor использует процессор Arm Neoverse V3AE и графический процессор на базе Blackwell.
-
Программное обеспечение и комплектация
- Nvidia предоставляет программное обеспечение для разработки и поддерживает различные операционные системы.
- Программное обеспечение включает компоненты DRIVE OS, DriveWorks, DRIVE AV и DRIVE IX.
Полный текст статьи: