Облако точек
-
Определение и использование облаков точек
- Облако точек — это набор точек данных в трехмерном пространстве.
- Точки могут содержать различные данные, включая координаты, цвета и временные метки.
- Облака точек создаются с помощью 3D-сканеров и программного обеспечения для фотограмметрии.
-
Выравнивание и регистрация облаков точек
- Для создания полной карты сканируемой сцены требуется выравнивание облаков точек.
- Регистрация облаков точек включает сопоставление с 3D-моделями или другими облаками точек.
- Алгоритм ICP используется для выравнивания перекрывающихся облаков точек.
-
Преобразование облаков точек в трехмерные поверхности
- Облака точек могут быть визуализированы, но часто преобразуются в полигональные или CAD-модели.
- Существуют различные методы реконструкции поверхности из облаков точек.
-
Применение облаков точек в геоинформационных системах и медицине
- Облака точек используются для создания цифровых моделей рельефа и городской среды.
- Дроны и алгоритмы компьютерного зрения применяются для создания облаков точек RGB.
- Облака точек также используются для медицинской визуализации и множественной выборки данных.
-
Стандартизация сжатия облаков точек
- MPEG стандартизирует сжатие облаков точек, разделяя их на статические, динамические и лидарные последовательности.
- Определены две технологии сжатия: G-PCC для статических и лидарных облаков точек, V-PCC для динамических облаков точек.
- Ожидается завершение первой версии спецификаций стандарта PCC в 2020 году.
Полный текст статьи: