Операционные системы с микроконтроллерами
-
Обзор операционной системы µC/OS-II
- µC/OS-II — это операционная система реального времени, разработанная Micrium, Inc.
- Она предназначена для использования в микроконтроллерах и встраиваемых системах.
- Она поддерживает многозадачность, управление памятью и временем, а также взаимодействие между задачами.
-
Структура и функции µC/OS-II
- µC/OS-II состоит из ядра, планировщика, задач и других компонентов.
- Ядро управляет задачами, планируя их выполнение в соответствии с приоритетами.
- Планировщик определяет, какая задача будет выполняться следующей.
- Задачи могут быть созданы, приостановлены, возобновлены и имеют различные приоритеты.
-
Управление памятью и временем
- µC/OS-II обеспечивает эффективное управление памятью, используя блоки фиксированного размера.
- Управление временем включает в себя тиканье часов и возможность задержки выполнения задач.
-
Взаимодействие между задачами
- Для взаимодействия между задачами используются семафоры, почтовые ящики сообщений и очереди сообщений.
- Задачи могут передавать информацию друг другу через глобальные данные или сообщения.
-
Поддержка и лицензирование
- µC/OS-II поддерживается компанией Micrium и доступна для различных микроконтроллеров и платформ разработки.
- После приобретения Silicon Labs Micrium перешла на лицензирование по модели с открытым исходным кодом.
-
Поддержка и документация
- Поддержка доступна через форум и книги, а также платная поддержка от Micrium и других компаний.
- Документация включает в себя руководства пользователя и справочные руководства.
Полный текст статьи: