Оптический поток
-
Основы оптического потока
- Оптический поток описывает движение объектов в пространстве, используя последовательность изображений.
- Он основан на анализе изменений яркости между кадрами, что позволяет оценить скорость и направление движения.
-
История и развитие
- Гибсон и его коллеги из MIT внесли значительный вклад в изучение восприятия движения и пространства.
- Робототехники и специалисты в области обработки изображений активно используют методы оптического потока для навигации и управления.
-
Методы оптического потока
- Существуют различные методы, включая дифференциальные, фазовую корреляцию, методы на основе блоков и другие.
- Методы оценивают движение, используя ограничения яркости и другие условия.
-
Применение оптического потока
- Оценка движения и сжатие видео являются основными областями применения оптического потока.
- Он используется в робототехнике, навигации и визуальной одометрии, а также в машинном зрении для создания ментальных карт.
-
Датчики оптического потока
- Оптические датчики расхода могут быть реализованы в виде микросхем или интегральных схем.
- Они используются в компьютерных оптических мышах, робототехнике и беспилотных летательных аппаратах.
-
Дополнительные ресурсы
- Ссылки на статьи и демонстрации методов оптического потока доступны для дальнейшего изучения.