Оптический поток

• Основы оптического потока

  • Оптический поток описывает движение объектов в пространстве, используя последовательность изображений. 
  • Он основан на анализе изменений яркости между кадрами, что позволяет оценить скорость и направление движения. 

• История и развитие

  • Гибсон и его коллеги из MIT внесли значительный вклад в изучение восприятия движения и пространства. 
  • Робототехники и специалисты в области обработки изображений активно используют методы оптического потока для навигации и управления. 

• Методы оптического потока

  • Существуют различные методы, включая дифференциальные, фазовую корреляцию, методы на основе блоков и другие. 
  • Методы оценивают движение, используя ограничения яркости и другие условия. 

• Применение оптического потока

  • Оценка движения и сжатие видео являются основными областями применения оптического потока. 
  • Он используется в робототехнике, навигации и визуальной одометрии, а также в машинном зрении для создания ментальных карт. 

• Датчики оптического потока

  • Оптические датчики расхода могут быть реализованы в виде микросхем или интегральных схем. 
  • Они используются в компьютерных оптических мышах, робототехнике и беспилотных летательных аппаратах. 

• Дополнительные ресурсы

  • Ссылки на статьи и демонстрации методов оптического потока доступны для дальнейшего изучения.