Относительная скорость

Относительная скорость определяется как скорость одного объекта относительно другого.
В классической механике относительная скорость имеет определенную симметрию.
В специальной теории относительности относительная скорость может быть несимметричной из-за прецессии Томаса.
В случае параллельных скоростей, релятивистская формула для относительной скорости аналогична формуле для сложения релятивистских скоростей.
В случае перпендикулярных скоростей, релятивистская относительная скорость определяется по определенной формуле.
Общая формула для определения относительной скорости объекта или наблюдателя в другой системе отсчета задается определенной формулой.

Полный текст статьи:

Относительная скорость — Википедия