Самый ранний срок первого планирования
-
Основы планирования EDF
- EDF (Earliest Deadline First) — алгоритм планирования, который ставит задачи в очередь в соответствии с их крайним сроком выполнения.
- EDF обеспечивает предсказуемость и эффективность в системах реального времени, но сложен для аппаратной реализации.
-
Преимущества и недостатки EDF
- EDF позволяет точно предсказать время выполнения задач, но не идеален для систем с переменными сроками.
- Сложность EDF для аппаратной реализации и проблемы с представлением крайних сроков ограничивают его использование в промышленных системах.
-
Примеры и анализ
- В примере с тремя периодическими процессами EDF обеспечивает эффективное использование ресурсов.
- EDF может быть использован для планирования как периодических, так и непериодических задач.
-
Сравнение с планировщиками с фиксированным приоритетом
- EDF может достигать 100% использования ресурсов, в то время как FPS (Fixed Priority Scheduling) достигает около 69%.
- EDF имеет более высокие накладные расходы, но может быть эффективным для определенных типов задач.
-
Ядра с поддержкой EDF
- Существуют открытые исходные коды и ядра реального времени, которые поддерживают EDF, включая SHARK, ERIKA Enterprise, Everyman, MaRTE OS и AQuoSA.
- Некоторые ядра, такие как Linux, имеют ранние реализации EDF, а другие, например, Xen, уже имеют планировщики EDF.
-
Планы и перспективы
- В будущем планировщики EDF могут стать более распространенными в коммерческих и промышленных системах реального времени.
Полный текст статьи: