Компьютерное зрение под водой
-
Компьютерное зрение под водой
- Раздел компьютерного зрения, развивающийся с развитием подводных аппаратов
- Важность записи и обработки больших объемов информации
-
Проблемы и ограничения
- Водонепроницаемость камер и коррозия материалов
- Физические свойства воды, изменяющие свет и внешний вид объектов
-
Приложения
- Исследование морского дна
- Навигация и позиционирование
- Биологический мониторинг
- Видеомозаики и визуальные навигационные карты
- Осмотр подводного трубопровода
- Визуализация обломков
- Техническое обслуживание подводных сооружений
- Системы обнаружения утопления
-
Освещение и ослабление света
- Прямое освещение в воде ограничено окном Снелла
- Искусственное освещение используется при недостаточном естественном освещении
- Вода экспоненциально ослабляет свет, что приводит к нечетким изображениям
- Рассеяние света зависит от органических веществ и длины волны
-
Искусственное освещение и проблемы
- Человеческие структуры не подходят для сопоставления изображений
- Водонепроницаемый корпус вызывает преломление света и деформацию изображения
- Движение подводных аппаратов вносит неопределенность в алгоритмы
-
Технологии и методы
- Восстановление изображения: моделирование и инвертирование процесса разрушения
- Улучшение изображения: визуальное улучшение без учета физического процесса
- Цветокоррекция: автоматическая коррекция цвета, например, UCM
- Подводное стереовидение: моделирование рассеяния и обратного рассеяния
-
Другие области применения
- Гидролокаторы визуализации: повышение разрешения и создание карт морского дна
- Проблемы с контрастом и артефактами гидролокационных изображений
- Низкая частота кадров гидролокационных изображений