Подводные поиски
-
Подводный поиск
- Процедура обнаружения объектов под водой
- Проводится водолазами, подводными аппаратами, дистанционно управляемыми аппаратами или автономными аппаратами
- Схема поиска обеспечивает полный охват области
-
Методы поиска
- Круговой поиск: дайвер перемещается вокруг фиксированной точки, увеличивая радиус
- Маятниковый поиск: дайвер меняет направление в конце каждой дуги
- Поиск с помощью домкрата: дайверы плавают вдоль линии поиска, используя подвижную опору
-
Безопасность
- Дайверы должны быть обучены общим навыкам дайвинга
- Поисковый дайвер отвечает за натяжение троса
- Леска должна быть туго натянута, но не стягивать опоры
-
Выбор метода поиска
- Зависит от логистических факторов, рельефа местности, протокола и навыков дайвера
- Схема должна быть точной и полностью охватывать область без чрезмерной избыточности
-
Перекрытие
- Необходимо для компенсации неточностей и ошибок датчиков
- Избегает пробелов в схемах
-
Вариации кругового поиска
- Второй дайвер может выступать в качестве центральной точки и проводника линии
- Более одного дайвера на линии поиска
- Маятниковый поиск для ограниченного пространства
-
Поиски домкрата
- Процедура с использованием двух фиксированных домкратов и подвижной поисковой строки
- Дайверы плавают вдоль лески, осматривая дно визуально или на ощупь
- Подвижная опора перемещается вдоль неподвижных опор на согласованное расстояние
-
Процесс поиска с использованием домкратов
- Дайверы повторяют процесс до нахождения объекта или исчерпания ресурсов.
- При обнаружении объекта дайвер подает сигнал другому дайверу.
- Второй дайвер может присоединиться для подтверждения находки.
- Если опора домкрата зацепится, её освобождают и повторяют зачистку.
-
Варианты поиска в jackstay
- В узких водоемах команда устанавливает единственную подпорку по всей ширине дна.
- Дайверы переплывают с одной стороны на другую, повторяя зачистку.
- Метод «J»-поиска подходит для дайверов-одиночек, когда объект мал и требует двойного обхода.
-
Безопасность при поиске
- Дайверы должны пройти хорошую подготовку.
- Дайверы-одиночки должны использовать надводный маркер или поддерживать связь с поверхностью.
-
Поиск по цепочке препятствий
- Используется зацепляющая линия для ускорения процесса.
- Леска-зацепка может быть использована с фиксированными домкратами или для кругового поиска.
-
Экстренные поиски при погружении в пещеры
- Потеря ориентира в пещере опасна для жизни.
- Дайвер должен стабилизировать ситуацию и провести визуальную проверку.
- Если леска найдена, дайвер может привязать катушку к направляющей леске для указания направления.
-
Поиск потерянного приятеля
- Дайвер, идущий по направляющей линии, не считается заблудившимся.
- Первоочередная задача — не потерять путеводную нить.
- Поисковая группа должна определить направление поиска и позаботиться о своей безопасности.
-
Поисковые схемы, управляемые указаниями по компасу
- Поиск по компасу требует подходящих условий и высокого уровня навигационных навыков.
- Течения могут отклонять дайверов от теоретической схемы поиска.
-
Поиск по спиральной коробке
- Подходит для целей, которые легко увидеть
- Требует внимания между компасом и визуальным поиском
- Работает при хорошей видимости и характеристиках цели
-
Процедура поиска по спиральной коробке
- Начинается с предполагаемого местоположения цели
- Проплывается по сторонам света на расстояние, равное или превышающее дальность видимости
- Повторяется, добавляя дополнительные удары ногами каждый второй ход
- Возвращается к начальной точке, проплывая половину дистанции и делая обычный поворот
-
Приложения поиска по спиральной коробке
- Подходит для целей с известным приблизительным местоположением
- Не подходит для воды с сильным течением
- Ошибки накапливаются, возвращение в центр проверяет точность
-
Поиск по компасной сетке
- Проплывание параллельными линиями по компасному азимуту
- Расстояние между линиями обеспечивает достаточное перекрытие
- Подходит для больших зон поиска и методичной проработки
- Ограничен низкими скоростями течения
-
Поиск по лестнице
- Вариант поиска по сетке с короткой длиной штанины
- Хорошо работает в узких проходах
- Перемещение взад и вперед по встречным курсам
- Длина поисковых участков определяется физическими характеристиками
-
Поиск линии заплыва
- Команда ныряльщиков рассредоточивается вдоль веревки
- Руководитель команды плывет постоянным курсом
- Каждый ныряльщик следит за натяжением веревки
- Метод может быть неэффективен в круговом рисунке
-
Поиски, направленные с поверхности
- Дайвер направляется с поверхности с помощью линейных сигналов
- Подходит для случаев, когда цель видна, но местоположение неизвестно
- Может использоваться для проверки нескольких потенциальных целей
-
Буксируемые поисковые машины
- Дайверов буксируют за лодкой для визуальных поисков
- Подходит для поиска крупной цели на большой площади
- Дайвер отсоединяет доску и поднимает маркерный буй при обнаружении цели
-
Поиски с использованием специального оборудования
- Переносные гидроакустические приемоответчики для определения препятствий
- Инерциальные навигационные приборы для точного местоположения
-
Другие шаблоны поиска
- Текущий поиск дрейфа: дайверы располагаются поперек течения и ведут поиск по мере дрейфа
- Поиск по глубине контура: дайверы располагаются вдоль контура дна
-
Методы обследования дна
- Дайверы могут эффективно обследовать дно с крутым наклоном, используя манометр или буксируемый маркерный буй.
- Линейные сигналы используются для общения под водой, а голосовая связь может быть предписана в некоторых юрисдикциях.
-
Глубоководные поиски
- Технология обнаружения объектов на морском дне появилась во второй половине XX века.
- Буксируемый гидролокатор бокового обзора и аналогичные технологии повысили вероятность успешного поиска на больших глубинах.
- Ранее использовались грейферы, водолазы и гидролокаторы низкого разрешения, что было трудно и неэффективно.
-
Планирование поисковых систем
- Основные факторы: качество исходных данных, целевые характеристики, глубина воды, тип и рельеф дна, погодные условия, географическое положение, наличие оборудования.
-
Поисковые датчики
- Звук хорошо проникает сквозь воду, но имеет ограниченную разрешающую способность.
- Пассивное обнаружение звука имеет большую дальность, но низкое разрешение.
- Свет имеет слабое проникновение и ограниченное разрешение.
- Магнитное поле не ограничено проникновением, но имеет низкое разрешение.
-
Эхолоты
- Однолучевые и многолучевые эхолоты измеряют профиль дна вдоль траектории движения судна.
- Гидролокатор бокового обзора использует акустические преобразователи для получения изображения морского дна.
-
Поисковые сигналы
- Пингер-локаторы обнаруживают звук в определенном диапазоне частот, полезны для поиска артефактов.
- Буксируемые пингер-локаторы имеют большую дальность и скорость.
-
Магнитометры
- Магнитометры чувствительны к электромагнитным полям, но имеют ограниченную дальность.
- Могут быть полезны в сочетании с гидролокатором бокового обзора.
-
Оптические системы формирования изображений
- Используются для идентификации целей без трудоемкой классификации контактов.
- Фото- и видеокамеры используют стробоскопы или прожекторы, лазерная система использует сине-зеленый лазер.
-
Другие инструменты поиска
- Данные, получаемые датчиками, требуют точной привязки к географическому положению.
- Навигационные системы важны для точного и воспроизводимого поиска.
-
Анализ данных о потерях
- Процесс определения области поиска и местоположения цели.
- Включает сбор и анализ информации с места происшествия.
-
Анализ данных и определение местоположения
- Анализ данных о потерях включает определение наиболее вероятного местоположения цели.
- Поле области поиска разделено на ячейки с вычисленной вероятностью нахождения цели.
-
Схемы глубоководного поиска
- Качество поисковой схемы измеряется тщательностью и эффективностью изучения области поиска.
- Параллельный поиск по сетке используется для буксируемых датчиков.
- Постоянный поиск по дальности действия используется при отсутствии навигационных систем.
- Поиск по букве «Z» эффективен для определения местоположения трубопроводов и кабелей.
-
Поисковый охват и ширина полосы
- Зона поиска контролируется датчиками, площадь зависит от ширины полосы и расстояния.
- Ширина полосы зависит от дальности обнаружения и рельефа дна.
- Интервал между полосами движения должен быть меньше ширины полосы для полного охвата.
-
Перекрытие диапазона и время поиска
- Перекрытие диапазона обеспечивает запас прочности и компенсирует потери качества сигнала.
- Время поиска зависит от размера области, расстояния между полосами и скорости судна.
-
Классификация контактов
- Процесс классификации включает анализ контактов с датчиков.
- Количественный анализ включает измерение интенсивности сигнала и размеров контакта.
- Качественный анализ основан на опыте специалиста по поиску.
-
Поисковые платформы
- Надводные суда используют гидролокаторы и магнитометры.
- Подводные аппараты с экипажем и ROV могут использовать оптическое, гидроакустическое и магнитометрическое оборудование.
-
Гидролокатор с буксируемой антенной решеткой
- Система гидрофонов, буксируемых за судном на кабеле
- Улучшает соотношение сигнал/шум и эффективность обнаружения слабых контактов
- Ограничивает скорость судна и требует защиты кабеля и решетки
-
Снимки гидролокатора бокового обзора
- Полезны для идентификации объектов на фоне рельефа
- Менее эффективны в районах с морской растительностью
- Создают изображение дна на основе времени между излучением и эхо-сигналом
-
Магнитометр
- Измеряет магнитное поле и обнаруживает локальные колебания
- Полезен для обнаружения артефактов и подтверждения трубопроводов
-
Подводные аппараты с экипажем
- Оснащены поисковыми датчиками для навигации и поиска
- Используются для поиска на небольших площадях
-
Дистанционно управляемые подводные аппараты (ROV)
- Используются для перемещения датчиков вблизи объектов
- Эффективны для поиска на небольших площадях
- Применяются для поиска по ящику ROV
-
Автономные подводные аппараты (AUV)
- Роботизированные подводные аппараты, не требующие постоянного вмешательства оператора
- Используют гидролокатор, доплеровский гидролокатор и оптические датчики
- Могут выполнять поиск в широком районе и предоставлять гидроакустические данные
-
Воздушное судно
- Используются для визуального и лидарного поиска, а также для поиска с помощью магнитометра
- Активные и пассивные гидроакустические буи для поиска подводных лодок
- Системы обнаружения магнитных аномалий (MAD) для определения местоположения подводных лодок
-
С берега
- Драглайны и лески с крючками для поиска целей
- Поисковые собаки для обнаружения пропавших тел
-
Другие методы
- Спасение дайвера, управление чрезвычайными ситуациями, обыск
- Морское спасение, полицейский дайвинг, воздушно-морское спасение
- Поисково-спасательные работы в боевых условиях, спасение на поверхности воды
- Техническое спасение, поисково-спасательные работы в дикой природе, обыск и выемка
- Подводный поиск и эвакуация