Поза (компьютерное зрение)
-
Определение и применение позы в компьютерном зрении
- Поза описывает положение и ориентацию объекта в трех измерениях.
- Матрицы преобразования часто используются для хранения поз.
- Трансформация может включать масштаб, в отличие от позы.
-
Оценка позы в компьютерном зрении
- Оценка позы основана на данных с камеры.
- Информация о позе используется для управления роботами и избегания столкновений.
- Распознавание действий скелета также связано с оценкой поз.
-
Методы оценки позы
- Аналитические методы работают с калиброванной камерой и известной геометрией объекта.
- Генетические алгоритмы подходят для неточной калибровки и оценки поз в реальном времени.
- Методы на основе обучения используют искусственный интеллект для оценки поз по изображениям.
-
Поза перед камерой
- Геометрическая калибровка камеры определяет положение и ориентацию камеры.
- Матрица проекции камеры содержит внешние и внутренние параметры.
- Автоматическая калибровка камеры не требует специальных объектов в кадре.
-
Дополнительные темы
- Упоминаются другие связанные темы, такие как распознавание жестов, гомография и калибровка камеры.