Проблема соответствия
-
Проблема соответствия в компьютерном зрении
- Определение соответствия между частями изображений, различающимися из-за движения камеры и перемещения объектов.
- Важность соответствия для приложений, таких как оптический поток, плотное стереовидение, структура из движения и визуальный СЛЭМ.
-
Обзор проблемы соответствия
- Задача сопоставления точек или объектов на разных изображениях одной и той же сцены.
- Сопоставление точек или объектов, соответствующих друг другу, называется гомологичностью.
- Изображения могут быть сняты с разных точек зрения, в разное время или при общем движении объектов относительно камеры.
-
Методы решения проблемы соответствия
- Поиск корреляции между местоположениями на изображениях.
- Поиск объектов на изображениях и проверка их соответствия.
-
Применение проблемы соответствия
- В компьютерном зрении для автоматического решения задачи сопоставления используются только изображения.
- После решения задачи сопоставления можно применить другие методы для восстановления трехмерных точек в сцене.
-
Пример решения проблемы соответствия
- Простой пример сопоставления наборов чисел, показывающий смещение одного набора относительно другого.
- Пример сопоставления участков изображений, лучше всего работает для изображений с одной точки обзора и с небольшим перемещением сцены.
-
Дополнительные темы
- Стереоскопия, параллакс, фотограмметрия, восприятие глубины, стереопсис, компьютерное зрение, фундаментальная матрица, регистрация изображений и другие связанные темы.
-
Рекомендации и внешние ссылки
- Ссылки на статьи и ресурсы по стереовидению и компьютерному зрению.