Обучение в рамках ученичества
-
Основы обучения с подкреплением
- Обучение с подкреплением – это метод машинного обучения, который использует вознаграждение для обучения агентов.
- Агенты получают вознаграждение за выполнение определенных действий, что стимулирует их к обучению.
- Обучение с подкреплением включает в себя обучение с помощью прямого и обратного подкрепления.
-
Обучение с прямым подкреплением
- В обучении с прямым подкреплением агент получает вознаграждение за выполнение действия.
- Этот метод используется для обучения агентов в задачах, где действия имеют непосредственные последствия.
-
Обучение с обратным подкреплением
- В обучении с обратным подкреплением агент учится на ошибках, получая вознаграждение за их исправление.
- Этот метод применяется в задачах, где последствия действий не очевидны и требуется обучение на основе опыта.
-
Примеры обучения с подкреплением
- Обучение с подкреплением использовалось для обучения роботов-манипуляторов и автономных автомобилей.
- В робототехнике обучение с подкреплением применяется для решения задач, таких как сбор данных и управление роботами.
-
Системный модельный подход и плановый подход
- Системный модельный подход имитирует динамику мира, чтобы обучить агентов.
- Плановый подход изучает правила, связывающие предварительные и постусловия с действиями.
-
Обучение на основе демонстрации
- Обучение на основе демонстрации включает в себя обучение роботов путем наблюдения за действиями человека-демонстратора.
- Этот метод включает в себя запись и воспроизведение движений, а также использование ПИД-регулятора для отслеживания состояния системы.
-
Рекомендации
- В статье представлены ссылки на другие работы, связанные с обучением с подкреплением, включая совместные подходы и глубокое обучение с подкреплением.