Программное обеспечение робота
-
Основы программного обеспечения роботов
- Программное обеспечение роботов управляет автономными задачами.
- Существует множество программных систем и фреймворков для упрощения программирования.
- Программное обеспечение для промышленных роботов включает в себя программный поток и данные.
-
Программные языки для промышленных роботов
- Из-за патентованности программного обеспечения для роботов, каждый производитель имеет собственное программное обеспечение.
- Отсутствие стандартизации методов программирования создает проблемы.
- Существует более 30 различных языков программирования для роботов.
- Постпроцессоры и автономное программирование (робототехника) позволяют использовать универсальные языки программирования.
-
Примеры языков программирования
- VAL был одним из первых языков роботов и используется в Unimate.
- Stäubli использует VAL3 для управления роботами.
- RoboFORTH позволяет указывать точки захода на посадку для объектов.
- Язык визуального программирования LEGO Mindstorms EV3 и LabVIEW упрощают программирование.
- Языки сценариев, такие как RoboLogix, обеспечивают быстрое создание приложений.
- Параллельные языки, такие как URBI, интегрируют параллелизм и события в ядро языка.
-
Прикладное программное обеспечение для роботов
- Программное обеспечение для управления и задач включает в себя командно-управляющее и программное обеспечение для управления задачами.
- Прикладное программное обеспечение для роботов общего назначения развертывается на распространенных платформах.
-
Безопасность в робототехнике
- Ошибки программирования представляют серьезную угрозу безопасности.
- ANSI/RIA R15.06-1999 является стандартом по безопасности для промышленных роботов.
- Стандарт включает рекомендации по проектированию и использованию роботов в производственных цехах.