Промышленный робот
- Промышленный робот — роботизированная система, используемая в производстве.
- Роботы автоматизированы, программируемы и способны перемещаться по трем или более осям.
- Типичные области применения роботов: сварка, покраска, сборка, демонтаж, подбор и размещение печатных плат, упаковка и маркировка, укладка на поддоны, инспекция продукции и тестирование.
- В 2022 году в мире эксплуатировалось 3 903 633 промышленных робота.
- Существуют шесть типов промышленных роботов: сочлененные, шарнирные, автономные, с декартовыми координатами, с цилиндрическими координатами, со сферическими координатами, SCARA и дельта-роботы.
- Промышленные роботы могут иметь последовательную или параллельную архитектуру.
- Автономия роботов варьируется от повторяющихся действий до гибкого управления и ориентации объекта.
- История робототехники началась с создания «Билл» Гриффитом П. Тейлором в 1937 году.
- Пересказана только часть статьи. Для продолжения перейдите к чтению оригинала.
Полный текст статьи: