Распознавание 3D-объектов
-
Основы распознавания 3D-объектов
- Распознавание 3D-объектов включает определение их положения, объема и формы.
- Система технического зрения распознает объекты в контролируемой среде по видеопотоку.
- Алгоритмы распознавания специализируются на поиске одного объекта и отличаются от систем распознавания лиц и универсальных объектов.
-
Методы распознавания
- Подходы к распознаванию образов используют низкоуровневую информацию для определения местоположения объекта.
- Геометрические подходы, основанные на признаках, создают модель объекта и сопоставляют ее с фотографией.
-
Подходы к распознаванию образов
- Методы не учитывают трехмерные геометрические ограничения и не обрабатывают окклюзию.
-
Геометрические подходы, основанные на характеристиках
- Алгоритмы успешно распознают объекты с отличительными особенностями, такими как граничные характеристики или большие двоичные объекты.
- Объекты без текстурированных поверхностей не могут быть обработаны этими подходами.
-
Распознаватели объектов на основе функциональных возможностей
- Методы основаны на предварительном захвате видов объекта и сопоставлении их с сценой.
- Алгоритм Ротгангера и др. использует многовидовую аффинную структуру и RANSAC для создания унифицированной модели объекта.
-
Рекомендации
- Упомянуты статьи Мурасе и Найяр (1995), Селинджера и Нельсона (1999), Ротгангера и др. (2004), Лоу (2004) и Томази и Канада (1992) для дополнительной информации.