Развивающая робототехника
-
Основы развивающей робототехники
- Развивающая робототехника изучает обучение роботов, имитирующее развитие человека.
- Роботы-разработчики должны обладать способностью к обучению и развитию, подобно младенцам.
-
Развитие и обучение роботов
- Роботы должны быть способны к обучению и развитию в течение всей жизни, подобно людям.
- Обучение роботов должно быть основано на принципах, аналогичных биологическим механизмам развития.
-
Механизмы и ограничения в развитии роботов
- Роботы должны обладать способностью к самообучению, имитации, усилению стимулов и демонстрации.
- Необходимо исследовать механизмы, позволяющие роботам получать новые знания и навыки через повторное использование.
-
Взаимодействие ограничений и развитие
- Развитие роботов должно учитывать ограничения, такие как рост тела и нервной системы.
- Взаимодействие между механизмами и ограничениями является ключевым для эффективного обучения.
-
От биомиметики к функциональному вдохновению
- Роботы могут быть разработаны на основе биологических механизмов развития, но степень сходства и абстракции различна.
- Некоторые проекты фокусируются на функциональном моделировании, в то время как другие исследуют биологические механизмы.
-
Основные журналы и конференции
- IEEE Transactions по когнитивным системам и системам развития являются ключевыми для этой области.
- Существуют международные конференции, посвященные развитию и обучению, а также эпигенетической робототехнике.
-
Финансирование и сотрудничество
- Финансирование исследований в области развивающей робототехники осуществляется через NSF/DARPA и другие организации.
- Существуют технические комитеты IEEE, которые занимаются когнитивными системами и системами развития.
-
Академические учреждения и исследователи
- В области развивающей робототехники работают исследователи из различных университетов и лабораторий.
- Существуют крупные проекты, финансируемые Европейской комиссией, которые также связаны с этой областью.
-
Образовательные инициативы
- В колледжах Брин Мор и Суортмор были предложены первые курсы по развивающей робототехнике.
- В Университете штата Айова был предложен первый аспирантский курс по этой теме.