Реабилитационная робототехника
-
Основы реабилитационной робототехники
- Реабилитационная робототехника направлена на улучшение реабилитации с помощью роботизированных устройств.
- Роботы используются для помощи в сенсомоторных функциях, таких как движения рук и ног.
- Роботы применяются в качестве терапевтических средств, а не вспомогательных устройств.
-
История и развитие
- Международная конференция по реабилитационной робототехнике проводится каждые два года.
- Робототехника для реабилитации была внедрена в 1989 году и стала более распространенной в последние десятилетия.
- Роботы изначально использовались для распознавания предметов на ощупь и помощи людям с неврологическими расстройствами.
-
Функции и применение
- Роботы разрабатываются с учетом адаптивности пациента и включают активные и пассивные упражнения.
- Роботы могут проводить постоянную терапию и предоставлять точные данные о прогрессе.
- Роботы не всегда могут понимать потребности пациента так же, как опытный терапевт, но в будущем это может измениться.
-
Преимущества и ограничения
- Роботы позволяют пациентам повторять упражнения столько раз, сколько необходимо, и получать точные данные о прогрессе.
- Промышленный робот не всегда может адаптироваться к новым задачам, в отличие от реабилитационного робота.
-
Использование в Испании
- В Испании реабилитационная робототехника популярна из-за приемлемой стоимости и большого числа людей, перенесших инсульт.
- Роботы помогают людям с инсультом выполнять упражнения, которые сложно выполнить человеку.
-
Типы роботов и актуальные направления исследований
- Существуют два основных типа роботов для реабилитации: на основе конечных устройств и экзоскелеты.
- Роботизированные устройства включают экзоскелеты, беговые дорожки, манипуляторы и устройства для реабилитации пальцев.
- Исследования в области реабилитационной робототехники расширились за последние два десятилетия, особенно в отношении инсульта.
-
Рекомендации и дополнительные ресурсы
- Статья содержит ссылки на дополнительные ресурсы, включая конференции и журналы, связанные с реабилитационной робототехникой.