Оглавление
Реактивное планирование
-
Основы реактивного планирования
- Реактивное планирование – это метод управления поведением агентов в динамических средах.
- Агенты реагируют на изменения в окружающей среде, используя правила “если-то” или конечные автоматы.
-
Примеры реактивного планирования
- В компьютерных играх агенты могут следовать за игроком или избегать препятствий.
- В робототехнике агенты могут перемещаться по комнате или избегать столкновений.
- В медицине агенты могут выполнять процедуры или сообщать о состоянии пациента.
-
Методы реактивного планирования
- Правила “если-то” используются для управления простыми действиями.
- Конечные автоматы описывают поведение агентов через состояния и переходы.
- Нечеткие подходы объединяют логику “если-то” с нечеткой логикой для более плавного поведения.
- Сети взаимодействия, такие как искусственные нейронные сети, могут быть использованы для более адаптивного поведения.
-
Алгоритмы реактивного планирования
- Некоторые алгоритмы позволяют избежать повторной оценки правил на каждом шаге.
- Языки сценариев часто используются для описания реактивных планов.
-
Рулевое управление
- Рулевое управление используется для навигации агентов в сложных средах.
- В компьютерных играх рулевое управление позволяет управлять сотнями персонажей.
-
Рекомендации
- В статье представлены ссылки на различные исследования и разработки в области реактивного планирования.
-
Внешние ссылки
- Упомянуты конкретные реализации реактивного планирования, такие как Creatures и Unreal Tournament 2004.