Непрерывный робот
-
Обзор роботов Continuum
- Роботы Continuum — это гибкие роботы с непрерывными конечностями, способные выполнять сложные задачи.
- Они могут перемещаться по различным поверхностям, включая воду и песок, и обладают высокой маневренностью.
-
Применение и преимущества
- Роботы Continuum используются в медицине, опасных местах, космосе и подводных условиях.
- Они обладают высокой точностью и могут работать в условиях ограниченного пространства.
-
Технологии и управление
- Роботы Continuum используют различные технологии, включая магнитные датчики и оптическое зондирование.
- Управление роботами может быть статическим или динамическим, с использованием моделей или без них.
-
Стратегии контроля
- Статические контроллеры основаны на моделях и требуют инвертирования кинематики.
- Безмодельные контроллеры обучаются на данных и могут быть менее точными.
- Динамические контроллеры требуют разработки кинематической модели и динамической разработки.
-
Приложения
- Роботы Continuum применяются в медицине, опасных местах, космосе и подводных условиях.
-
Рекомендации
- Статья содержит список внешних ссылок для дополнительной информации.