Навигация робота
-
Локализация и планирование траектории
- Локализация робота включает определение его положения и ориентации в системе координат.
- Планирование траектории расширяет локализацию, требуя определения положения робота и цели в одной системе координат.
-
Построение карты
- Карта может быть представлена в метрической форме или любым другим способом, описывающим местоположение в системе координат робота.
-
Навигация и ориентация в окружающей среде
- Важность навигации для мобильных устройств заключается в предотвращении опасных ситуаций и достижении целевых мест.
- Навигация включает в себя самолокализацию, планирование пути и картографирование.
-
Методы навигации
- Визуальная навигация использует алгоритмы компьютерного зрения и оптические датчики для определения местоположения.
- Существуют методы внутренней и наружной навигации, основанные на различных представлениях и чувствительных моделях.
-
Примеры навигационных систем
- Навигационные системы для помещений включают устройства позиционирования на базе IMU.
- Автономные полетные контроллеры используют GPS и дополнительные спутниковые системы для навигации и стабилизации полета.
- Инерциальная навигация основана на инерциальных датчиках, а акустическая навигация используется для управления подводными аппаратами.
- Радионавигация также применяется для определения местоположения роботов.
-
Рекомендации и дальнейшее чтение
- Статья предлагает обзор навыков навигации и рассматривает основные блоки и типы навигационных систем.
- Ссылки на дополнительные материалы и внешние источники для углубленного изучения темы навигации.