Робот-жонглер
-
Основы робототехники жонглирования
- Роботы-жонглеры разрабатываются для изучения и проверки человеческих движений и робототехники.
- Управление движением может осуществляться с помощью датчиков или физических методов, таких как гусеницы или воронки.
- Для настоящего жонглирования требуется больше реквизита, чем рук, поэтому не все роботы, считающиеся способными к жонглированию, на самом деле таковыми являются.
-
Развитие робототехники жонглирования
- В 1970-х годах Клод Шеннон создал первого робота-жонглера, способного жонглировать тремя мячами.
- Кристофер Дж. Аткесон и Стефан К. Шаал из Технологического института Джорджии построили робота для жонглирования пятью мячами.
- Мартин Бюлер и Даниэль Э. Кодичек создали робота с вращающимся стержнем, который подпрыгивает на двух опорах.
- Сакагути и др., Миядзаки и Кизаки и Намики разработали роботов для одноручного жонглирования фонтаном и высокоскоростного управления кистями рук.
- Ploeger и др. добились стабильного жонглирования двумя мячами на роботизированной руке с четырьмя степенями свободы.
- Студенты Чешского технического университета сконструировали робота для каскадного жонглирования пятью мячами.
-
Другие типы жонглирования
- Контактное жонглирование менее распространено среди роботов, но в 2010 году был разработан робот для перекатывания диска.
-
Дополнительные ресурсы
- Ссылки на статьи и ресурсы по робототехнике жонглирования.