Робот-жонглер
-
Роботы-жонглеры
- Роботы, способные жонглировать, разрабатываются для расширения и проверки теорий человеческих движений, жонглирования и робототехники.
- Роботы могут включать датчики для управления движением руки или полагаться на физические методы, такие как гусеницы или воронки.
-
Жонглирование прыжками
- Клод Шеннон создал первого робота-жонглера в 1970-х годах, жонглирующего 3 мячами.
- Кристофер Дж. Аткесон и Стефан К. Шаал построили робота для жонглирования 5 мячами в 1992 году.
- Мартин Бюлер и Даниэль Э. Кодичек создали жонглера с вращающимся стержнем в 1989 году.
-
Жонглирование бросками
- Сакагути и др. (1991) и Миядзаки (1993) создали однорукого жонглера фонтаном с двумя шариками.
- Кизаки и Намики разработали высокоскоростную систему управления кистями рук в 2012 году.
- Ploeger и др. (2020) добились стабильного жонглирования двумя мячами в колонне в течение 33 минут.
- Студенты Чешского технического университета сконструировали робота для каскадного жонглирования пятью мячами в 2011 году.
-
Контактное жонглирование
- Контактное жонглирование менее распространено среди роботов, чем у людей.
- В 2010 году студенты Северо-Западного университета разработали робота, способного перекатывать диск с канавками.