Роботизированные системы с визуальным управлением
-
Основы визуального наведения роботов
- Визуальное наведение роботов (VGR) использует камеры для распознавания и перемещения объектов.
- VGR позволяет роботам выполнять задачи без необходимости физического контакта с объектом.
-
Развитие и применение VGR
- VGR активно развивается в последние годы, особенно в странах с высокими производственными затратами.
- Системы VGR используются в различных отраслях для автоматизации и повышения качества производства.
-
Технологии и ограничения систем технического зрения
- Системы технического зрения включают камеры и микропроцессоры, могут быть адаптированы для различных задач.
- Освещение и условия окружающей среды могут влиять на точность систем технического зрения.
-
Подходы VGR и их преимущества
- Стационарные камеры обеспечивают стабильную точку отсчета, но требуют больших файлов изображений.
- Камеры на манипуляторах роботов компактны и легки, но могут страдать от дезориентации.
- Некоторые системы VGR, такие как Visual Robotics, обещают сократить время цикла за счет «Видения в движении».
-
Преимущества систем VGR
- Системы VGR позволяют быстро перенастраивать производство и работать с различными типами компонентов.
- Они обеспечивают высокую эффективность, надежность и гибкость, а также сокращают объем ручной работы.