Роевая робототехника
-
Основы роевой робототехники
- Роевая робототехника — подход к координации множества роботов как системы.
- Коллективное поведение роботов возникает из локальных взаимодействий и окружающей среды.
- Вдохновлена поведением общественных насекомых, таких как муравьи.
-
Определение и цели
- Исследования направлены на изучение управления поведением роботов.
- Простота работы отдельных членов команды является ключевым фактором.
- Миниатюризация и стоимость — ограничения для создания больших групп роботов.
- Рой может разбивать миссии на подзадачи и быть устойчивым к частичному отказу.
-
Примеры и приложения
- Рои используются для задач, требующих миниатюризации, например, в нанороботах.
- Поисково-спасательные операции и добыча полезных ископаемых — перспективные применения.
- Военные роботы могут образовывать автономную армию.
- Рои микроавиационных аппаратов исследуются для автономного наблюдения и разведки.
- Роевая 3D-печать используется для производства крупных конструкций.
-
Роевые дроны и акустические стаи
- Стаи беспилотников используются для доставки грузов и демонстрации.
- Акустические стаи роботов создают умные колонки, меняющие форму.
-
Ссылки и рекомендации
- Ссылки на внешние ресурсы и проекты, связанные с роевой робототехникой.