RTLinux
-
История и развитие RTLinux
- RTLinux был разработан для добавления жестких возможностей реального времени в Linux.
- Изначально RTLinux был разработан для совместного использования вычислительного устройства между системами реального и не реального времени.
- RTLinux эволюционировал от использования Linux в качестве системы не реального времени до работы с ядром реального времени RTCore.
-
Мультисредовая система реального времени (MERT)
- MERT была первой операционной системой реального времени, сосуществующей с Unix-системой.
- RTLinux адаптировал концепцию MERT к эпохе ПК и стандартному оборудованию.
-
Архитектура и планирование
- RTLinux предоставляет возможность запускать задачи реального времени и обработчики прерываний на том же компьютере, что и стандартный Linux.
- Задачи реального времени выполняются в режиме ядра, а планирование основано на приоритетах.
- RTLinux использует интерфейс POSIX для создания потоков в пользовательском режиме.
-
Основные компоненты и функции
- RTLinux состоит из базового компонента и набора дополнительных компонентов.
- Базовый компонент обеспечивает низкозатратную обработку прерываний и синхронизацию.
- Дополнительные компоненты включают в себя планировщик, управление временем и POSIX-интерфейсы.
-
Задачи реального времени и потоки
- Задачи реального времени реализованы в виде модулей ядра и имеют прямой доступ к аппаратному обеспечению.
- Потоки в RTLinux управляются с помощью POSIX API и имеют различные приоритеты.
-
Сравнение с другими технологиями
- RTLinux сравнивается с RTAI, RMX и Xenomai, а также с Linux для встраиваемых систем.
-
Рекомендации и источники
- Статья содержит рекомендации и ссылки на источники, включая патенты и архивные материалы.
Полный текст статьи: