Оглавление
Сервисный робот
-
Определение и применение сервисных роботов
- Сервисные роботы выполняют задачи, которые считаются скучными, опасными или повторяющимися.
- Они могут быть автономными или управляться системой управления с возможностью ручного управления.
- Международная организация по стандартизации определяет сервисного робота как робота, выполняющего задачи для людей или оборудования, кроме промышленной автоматизации.
-
История и развитие
- Первый промышленный робот-манипулятор был разработан Джозефом Ф. Энгельбергером и Джорджем Девелом.
- Стандарт ISO 8373 требует определенной степени автономии для роботов, которая варьируется от частичной до полной.
-
Категории и области применения
- Промышленные роботы используются для автоматизации сложных задач в промышленности.
- Роботы для обслуживания на переднем крае взаимодействуют с клиентами и предоставляют услуги.
- Внутренние роботы выполняют бытовые задачи, такие как уборка и уход за домом.
- Научные роботы выполняют повторяющиеся задачи и могут заменить ученых в исследованиях.
-
Примеры сервисных роботов
- Патрульный робот, Короб, Гита и другие примеры демонстрируют разнообразие форм и структур сервисных роботов.
-
Рекомендации и дальнейшее чтение
- Статья предлагает дальнейшее чтение по теме домашних роботов, домашней автоматизации для пожилых людей и инвалидов, персональных роботов и социальных роботов.