Оглавление
Сервомеханизм
-
Определение и история сервопривода
- Сервопривод – это электромеханическое устройство, которое преобразует электрический сигнал в механическое движение с высокой точностью.
- Сервоприводы используются в различных областях, включая робототехнику, авиацию, автомобилестроение и промышленное производство.
- История сервопривода начинается с изобретения Джеймса Уатта в 1784 году, но первые автоматические системы управления появились раньше.
-
Классификация и виды сервоприводов
- Сервоприводы классифицируются по системам управления с обратной связью, включая типы 0, 1 и 2.
- Они также различаются по ширине полосы пропускания и способности отслеживать быстрые изменения в командах.
-
Применение и развитие сервоприводов
- Сервоприводы использовались в различных областях, включая управление движением и управление огнем во время Второй мировой войны.
- Современные сервоприводы используют твердотельные усилители мощности и могут быть классифицированы по системам управления.
-
Технические аспекты и терминология
- Сервоприводы могут быть классифицированы по системам управления с обратной связью.
- Они могут выдавать постоянное значение выходного сигнала или постоянное значение ошибки.
- В статье также обсуждаются различные типы серводвигателей и их применение.
Полный текст статьи: