Пошаговый ответ
- Импульсный отклик описывает реакцию системы на ступенчатый входной сигнал.
- Время отклика определяется постоянной времени и коэффициентом демпфирования.
- Контроль превышения позволяет управлять амплитудой ступенчатого отклика.
- Регулировка разделения полюсов (α) влияет на скорость отклика и превышение.
- Идентификация системы с использованием пошагового ответа использует важные моменты ответа.
- Выбор соотношения полюсов τ1/τ2 зависит от запаса по фазе усилителя обратной связи.
- Запас по фазе определяет отклонение фазы на f0 дБ от -180°.
Полный текст статьи: