Сочлененный робот
-
Определение и применение шарнирно-сочлененных роботов
- Шарнирно-сочлененные роботы имеют поворотные соединения, как в ногах или промышленных роботах.
- Они могут иметь от двух до более чем 10 сочленений и материалов.
- Используются различные типы приводов, включая электродвигатели.
-
Примеры использования шарнирно-сочлененных роботов
- Роботы для упаковки продуктов, обработки стали и стекла, а также для автоматизации в литейном производстве.
- Существуют специализированные роботы для точечной сварки и другие.
-
Технические характеристики шарнирно-сочлененных роботов
- Сочлененный робот использует три поворотных шарнира для доступа к рабочему пространству.
- Непрерывный путь управления определяет траекторию движения манипулятора.
- Степени свободы (DOF) определяют количество независимых движений манипулятора.
- Захват — устройство для удержания груза, прикрепленное к манипулятору.
- Полезная нагрузка — максимальная масса, переносимая манипулятором с сохранением точности.
- Цикл выбора и размещения — время для выполнения последовательности движений.
- Достижение — максимальное горизонтальное расстояние от основания робота до запястья.
- Точность — разница между заданной и фактической точкой достижения.
- Повторяемость — способность системы повторять движения с определенной точностью.
- Разрешение — минимальное увеличение движения, контролируемое системой управления.
- Программа робота — эмуляция терминала для IBM и совместимых ПК.
- Максимальная скорость — теоретический максимум скорости движения манипулятора.
- Сервоуправляемый — управление по сигналу, определяемому погрешностью между текущим и желаемым положением.
- Рабочий конверт — трехмерная форма, определяющая границы движения манипулятора.