Шесть степеней свободы
-
Определение и применение 6DOF
- 6DOF описывает шесть степеней свободы перемещения твердого тела в трехмерном пространстве.
- Включает перемещение вперед/назад, вверх/вниз, влево/вправо и вращение вокруг трех осей.
- В контексте виртуальной реальности часто используется термин 3DOF для описания только вращательного движения.
-
Робототехника и манипуляторы
- Робототехнические системы с 6DOF обеспечивают прямую связь между приводами и конфигурацией манипулятора.
- Прототип роботизированной руки от Дина Кеймена имел 14 степеней свободы для DARPA.
- Роботы-гуманоиды имеют более 30 степеней свободы.
-
Инженерное искусство и датчики
- Важен в механических и биомеханических системах для анализа свойств систем с учетом всех шести степеней свободы.
- Датчики магнитного или электромагнитного поля передают данные о положении и углах.
- Программное обеспечение интегрирует данные для нужд пользователей.
-
Типы рабочих оболочек и управление
- Существуют прямые, полупрямые и непрямые типы рабочих оболочек.
- Управление может быть биологическим, роботизированным или смешанным.
- В транспортных средствах, таких как «Спейс шаттл», 6DOF может быть управляемым или не управляемым в зависимости от условий.
-
Игровые контроллеры и виртуальная реальность
- В FPS играх обычно пять степеней свободы, но некоторые игры, такие как Dead Space 2, допускают больше.
- В VR используются аппаратные и программные устройства для отслеживания головы и управления движением.
-
Примеры игр с 6DOF
- Elite Dangerous, Shattered Horizon, Descent, Everspace, Retrovirus и другие предлагают свободу передвижения и управления всеми тремя осями.
- Vendetta Online также имеет 6 степеней свободы.
-
Контроллеры и устройства ввода данных
- Razer Hydra и SpaceOrb 360 предоставляют 6DOF для управления движением и вращением.
- Контроллеры HTC VIVE используют систему lighthouse для передачи данных в формате 6DOF.