Силовое управление

Управление силой Основы управления роботами Управление роботами включает в себя управление положением, скоростью и усилием.  Управление положением определяет положение робота […]

Управление силой

  • Основы управления роботами

    • Управление роботами включает в себя управление положением, скоростью и усилием. 
    • Управление положением определяет положение робота в пространстве. 
    • Управление скоростью регулирует скорость движения робота. 
    • Управление усилием регулирует силу, необходимую для перемещения робота. 
  • Концепции управления

    • Управление положением и скоростью часто используются отдельно. 
    • Управление усилием и положением могут быть объединены для повышения эффективности. 
    • Гибридное управление сочетает управление усилием и положением для разных типов движений. 
  • Адаптивное управление

    • Адаптивное управление учитывает изменяющиеся параметры системы и корректирует их в процессе управления. 
    • Адаптивное управление требует тестирования в автономном режиме перед использованием в реальных системах. 
  • Нечеткое управление и машинное обучение

    • Нечеткое управление и машинное обучение позволяют управлять роботами без явных моделей системы. 
    • Эти подходы используют знания, полученные от человека, или машинное обучение для управления. 
  • Управление всем телом

    • Управление всем телом важно для взаимодействия роботов с людьми и окружающей средой. 
  • Рекомендации

    • Статья содержит список рекомендаций по форматированию и использованию элементов управления в HTML. 

Полный текст статьи:

Силовое управление — Википедия

Оставьте комментарий

Прокрутить вверх