Оглавление [Скрыть]
Управление силой
-
Основы управления роботами
- Управление роботами включает в себя управление положением, скоростью и усилием.
- Управление положением определяет положение робота в пространстве.
- Управление скоростью регулирует скорость движения робота.
- Управление усилием регулирует силу, необходимую для перемещения робота.
-
Концепции управления
- Управление положением и скоростью часто используются отдельно.
- Управление усилием и положением могут быть объединены для повышения эффективности.
- Гибридное управление сочетает управление усилием и положением для разных типов движений.
-
Адаптивное управление
- Адаптивное управление учитывает изменяющиеся параметры системы и корректирует их в процессе управления.
- Адаптивное управление требует тестирования в автономном режиме перед использованием в реальных системах.
-
Нечеткое управление и машинное обучение
- Нечеткое управление и машинное обучение позволяют управлять роботами без явных моделей системы.
- Эти подходы используют знания, полученные от человека, или машинное обучение для управления.
-
Управление всем телом
- Управление всем телом важно для взаимодействия роботов с людьми и окружающей средой.
-
Рекомендации
- Статья содержит список рекомендаций по форматированию и использованию элементов управления в HTML.