Робототехнический симулятор
-
Основы робототехнического симулятора
- Симулятор робототехники позволяет создавать приложения для роботов без необходимости в физической машине.
- Приложения могут быть перенесены на физический робот без изменений.
-
Типы симуляторов робототехники
- Симуляторы на основе поведения позволяют создавать простые миры и программировать взаимодействие роботов с ними.
- Моделирование на основе поведения обладает биотическими характеристиками и способностью к обучению на ошибках.
- 3D-моделирование и рендеринг робота и окружения являются популярным приложением для симуляторов.
-
Преимущества использования симулятора
- Симулятор облегчает разработку программ управления робототехникой независимо от наличия физического робота.
- Автономное программирование становится проще благодаря симулятору, особенно для промышленных приложений.
- Виртуальное моделирование может снизить затраты и упростить разработку пользовательского интерфейса.
-
Особенности современных тренажеров
- Использование собственного симулятора для создания приложений.
- Возможность использования внешних инструментов для моделирования.
- Физические движки для реалистичного движения роботов.
- Реалистичный 3D-рендеринг для создания рабочей среды.
- Динамические тела роботов и сценарии на различных языках программирования.
-
Перспективы виртуального моделирования
- Виртуальное моделирование позволяет визуализировать действия робота и сборочные детали до создания прототипов.
- Написание кода для моделирования проще, чем для физического робота.
- Несмотря на прогресс в разработке пользовательского интерфейса, многие приложения находятся в зачаточном состоянии.