Структура из движения

• Основы SfM

  • SfM – метод фотограмметрии для визуализации трехмерных структур по двумерным изображениям. 
  • Используется в области компьютерного зрения и зрительного восприятия. 

• Принцип параллакса движения

  • Люди воспринимают глубину, перемещаясь по трехмерной среде. 
  • Параллакс движения позволяет создавать точные трехмерные изображения. 

• Поиск структуры по движению

  • Схож с поиском структуры по стереовидению, требует соответствия между изображениями и реконструкцией. 
  • Угловые точки отслеживаются от одного изображения к другому для создания трехмерной модели. 

• Детекторы признаков

  • SIFT использует масштабно-инвариантные преобразования для обнаружения признаков. 
  • SURF использует большие объекты на основе матрицы Гессе и отличается скоростью обнаружения. 

• Интегральные изображения и RANSAC

  • Интегральные изображения ускоряют обнаружение объектов. 
  • RANSAC используется для устранения несоответствий в сопоставлении признаков. 

• Реконструкция трехмерного положения и движения камеры

  • Сопоставление признаков и фильтрация позволяют реконструировать трехмерное положение и движение камеры. 

• Применение в науках о земле

  • SfM используется для создания высокомасштабных моделей рельефа и оценки изменений в земной поверхности. 
  • Применяется в различных условиях, включая труднодоступные и удаленные места. 

• Применение в культурном наследии

  • SfM обеспечивает неинвазивный подход к оценке и сохранению культурного наследия. 
  • Используется для документирования и планирования технического обслуживания памятников. 

• Рекомендации и дальнейшее чтение

  • Статья предлагает дальнейшее чтение по теме и рекомендует книгу для углубленного изучения SfM.