Структура из движения
-
Основы SfM
- SfM — метод фотограмметрии для визуализации трехмерных структур по двумерным изображениям.
- Используется в области компьютерного зрения и зрительного восприятия.
-
Принцип параллакса движения
- Люди воспринимают глубину, перемещаясь по трехмерной среде.
- Параллакс движения позволяет создавать точные трехмерные изображения.
-
Поиск структуры по движению
- Схож с поиском структуры по стереовидению, требует соответствия между изображениями и реконструкцией.
- Угловые точки отслеживаются от одного изображения к другому для создания трехмерной модели.
-
Детекторы признаков
- SIFT использует масштабно-инвариантные преобразования для обнаружения признаков.
- SURF использует большие объекты на основе матрицы Гессе и отличается скоростью обнаружения.
-
Интегральные изображения и RANSAC
- Интегральные изображения ускоряют обнаружение объектов.
- RANSAC используется для устранения несоответствий в сопоставлении признаков.
-
Реконструкция трехмерного положения и движения камеры
- Сопоставление признаков и фильтрация позволяют реконструировать трехмерное положение и движение камеры.
-
Применение в науках о земле
- SfM используется для создания высокомасштабных моделей рельефа и оценки изменений в земной поверхности.
- Применяется в различных условиях, включая труднодоступные и удаленные места.
-
Применение в культурном наследии
- SfM обеспечивает неинвазивный подход к оценке и сохранению культурного наследия.
- Используется для документирования и планирования технического обслуживания памятников.
-
Рекомендации и дальнейшее чтение
- Статья предлагает дальнейшее чтение по теме и рекомендует книгу для углубленного изучения SfM.