Оглавление
Участок Николса
-
График Николса
- График, используемый при обработке сигналов и проектировании систем управления
- Назван в честь американского инженера Натаниэля Б. Николса
- Отображает зависимость фазовой характеристики от величины передаточной функции
-
Использование при проектировании элементов управления
- Задана передаточная функция замкнутого контура
- Отображения графиков Николса: 20 log10(|G(s)|) против аргумент(G(s))
- Локусы постоянной 20 log10(|M(s)|) и аргумент(M(s)) накладываются для получения передаточной функции замкнутого контура
- Частота ω является параметром вдоль кривой
-
Сравнение с графиком Боде
- График Боде: 20 log10(|G(s)|) против log10(ω) и аргумент(G(s)) против log10(ω)
- График Николса полезен для оценки стабильности и безотказности линейной системы
-
Применение в теории количественной обратной связи
- График Николса является центральным в теории количественной обратной связи Горовица и Сиди
- Теория КТП является методом проектирования надежных систем управления
-
Различия с графиком Найквиста
- График Николса строится в декартовой системе координат
- График Найквиста строится в полярной системе координат