Управление движением
-
Основы управления движением
- Управление движением автоматизирует перемещение частей машин.
- Используется в различных отраслях, включая машиностроение, микропроизводство и нанотехнологии.
- Включает контроллер движения, усилитель энергии и первичные приводы.
-
Типы управления движением
- Разомкнутое управление: контроллер отправляет команду, не зная о достижении цели.
- Замкнутое управление: система с измерительным устройством для компенсации ошибок.
-
Применение в промышленности
- Управление движением важно в робототехнике и станках с ЧПУ.
- Используется в упаковочной, полиграфической, текстильной и полупроводниковой промышленности.
-
Технологии управления движением
- Современные системы управления фокусируются на электрических приводах, таких как серводвигатели.
- Управление роботизированными манипуляторами требует точного управления движением.
-
Архитектура системы управления движением
- Включает контроллер движения, привод, первичный двигатель, датчики обратной связи и механические компоненты.
- Интерфейс между контроллером и приводами важен для синхронизации движения.
-
Интерфейсы управления движением
- SERCOS, Ethernet/IP, Profinet IRT и другие интерфейсы обеспечивают скоординированное управление движением.
-
Функции управления движением
- Регулирование скорости, положения, давления и силы.
- Управление импедансом и электронная передача для взаимодействия с окружающей средой.
-
Дополнительные ресурсы
- Ссылки на другие статьи и книги по управлению движением.
Полный текст статьи: