Управление машинным обучением
-
Основы управления с помощью машинного обучения
- Управление с помощью машинного обучения (MLC) решает задачи оптимального управления с использованием методов машинного обучения.
- Применяется для сложных нелинейных систем, где методы линейного управления неэффективны.
-
Типы проблем и задач MLC
- Идентификация управляющего параметра: преобразование MLC в идентификацию параметра для неизвестных параметров управления.
- Проектирование управления как регрессионная задача: аппроксимация нелинейных отображений сигналов датчиков в команды управления.
- Оптимизация управления: определение законов управления, минимизирующих функцию затрат предприятия без знания модели системы.
- Контроль за обучением с подкреплением: обновление закона управления на основе изменений производительности с использованием обучения с подкреплением.
-
Приложения MLC
- Управление ориентацией спутников.
- Терморегулирование зданий.
- Управление турбулентностью.
- Подводные аппараты с дистанционным управлением.
-
Ограничения и рекомендации
- MLC не гарантирует конвергенцию, оптимальность или надежность для всех условий эксплуатации.
- Рекомендуется дальнейшее чтение по теме.