Ось винта

Ось винта – линия, которая является осью вращения и линией перемещения тела в трехмерном пространстве.
Теорема Часла показывает, что каждое евклидово перемещение в 3D имеет ось винта.
Координаты Плюккера используются для определения местоположения оси винта в пространстве.
Ось винта связана с каждым вектором в алгебре винтов.
Пространственное перемещение тела может быть представлено непрерывным набором перемещений, каждое из которых имеет винтовую ось.
Мгновенная винтовая ось – это ось геликоидального поля, создаваемого скоростями каждой точки движущегося тела.
Ось винта может быть использована для описания движения суставов тела в биомеханике.

Полный текст статьи:

Винтовая ось