Визуальное управление
-
Обзор визуального управления
- Визуальное управление использует изображения для управления роботами.
- Методы визуального управления включают отслеживание и моделирование.
-
Моделирование и отслеживание
- Моделирование основано на отслеживании точек или функций изображения.
- Отслеживание включает использование матрицы взаимодействия для управления скоростью.
-
Выбор функций изображения
- Различные функции изображения используются для отслеживания, включая моменты и инварианты моментов.
- Выбор функций влияет на закон управления и производительность.
-
Экспериментальные исследования
- Эксперименты показывают устойчивость визуального управления к ошибкам калибровки.
- Анализ ошибок сервопривода и стабильности управления проводится для оценки эффективности.
-
Программное обеспечение для визуального управления
- Существуют инструменты и симуляторы для разработки приложений визуального управления.
-
Рекомендации и внешние ссылки
- Представлены учебные пособия и руководства по визуальному сервоуправлению.