Визуальное обслуживание

От / / Оставьте комментарий

Оглавление1 Визуальное управление1.1 Обзор визуального управления1.2 Моделирование и отслеживание1.3 Выбор функций изображения1.4 Экспериментальные исследования1.5 Программное обеспечение для визуального управления1.6 Рекомендации […]

Computer vision, Robot control, Robotic sensing, Компьютерное зрение, Роботизированное зондирование, Управление роботом

Визуальное управление

  • Обзор визуального управления

    • Визуальное управление использует изображения для управления роботами. 
    • Методы визуального управления включают отслеживание и моделирование. 

  • Моделирование и отслеживание

    • Моделирование основано на отслеживании точек или функций изображения. 
    • Отслеживание включает использование матрицы взаимодействия для управления скоростью. 

  • Выбор функций изображения

    • Различные функции изображения используются для отслеживания, включая моменты и инварианты моментов. 
    • Выбор функций влияет на закон управления и производительность. 

  • Экспериментальные исследования

    • Эксперименты показывают устойчивость визуального управления к ошибкам калибровки. 
    • Анализ ошибок сервопривода и стабильности управления проводится для оценки эффективности. 

  • Программное обеспечение для визуального управления

    • Существуют инструменты и симуляторы для разработки приложений визуального управления. 

  • Рекомендации и внешние ссылки

    • Представлены учебные пособия и руководства по визуальному сервоуправлению. 

Полный текст статьи:

Визуальное обслуживание — Википедия

Похожие статьи:

  1. Моделирование – Arc.Ask3.Ru Оглавление1 Моделирование1.1 Определение и классификация моделирования1.2 Типы моделирования1.3 Точность моделирования1.4 Компьютерное моделирование1.5 Моделирование в информатике1.6 Использование...
  2. Визуальное обучение Оглавление1 Визуальное обучение1.1 Основы визуального обучения1.2 Развитие визуального обучения1.3 Развитие зрительной системы1.4 Визуальные пути в зрительной...
  3. Государственное управление – Википедия Оглавление1 Государственная администрация1.1 Основы государственного управления1.2 История государственного управления1.3 Корни государственного управления1.4 Влияние китайской системы на...
  4. Остров стабильности Оглавление1 Островок стабильности1.1 Остров стабильности1.2 История и теории1.3 Стабильность нуклидов1.4 Магические числа1.5 Открытия и исследования1.6 Интерес...
  5. Визуальное моделирование Оглавление1 Визуальное моделирование1.1 Основы визуального моделирования1.2 Инструменты и стандарты1.3 Интерактивное моделирование1.4 Развитие и исследования1.5 Дополнительные ресурсы1.6...
  6. Бесплатное программное обеспечение Оглавление1 Бесплатное программное обеспечение1.1 Определение свободного программного обеспечения1.2 История и развитие1.3 Различия с другими типами программного...
  7. ИТ-риск Оглавление1 ЭТО риск1.1 Общие положения1.2 Стандарты ISO/IEC 27001 и ISO/IEC 270021.3 Управление рисками1.4 Управление доступом1.5 Управление...
  8. Альтернативные условия для бесплатного программного обеспечения Оглавление1 Альтернативные условия для свободного программного обеспечения1.1 Определение и использование терминов1.2 Различия между FSF и OSI1.3...
  9. Человеческий фактор в безопасности дайвинга Оглавление1 Человеческий фактор в обеспечении безопасности погружений1.1 Человеческие факторы в дайвинге1.2 Факторы безопасности погружения1.3 Человеческие ошибки...
  10. Визуальный поиск Оглавление1 Визуальный поиск1.1 Визуальный поиск1.2 Типы поиска1.3 Эффективность поиска1.4 Визуальный поиск в реальном мире1.5 Наклон времени...
  11. Цифровая камера Оглавление1 Цифровая камера1.1 История цифровых камер1.2 Типы датчиков изображения1.3 Разрешение и параметры1.4 Четкость изображения1.5 Методы получения...
  12. Код исправления ошибок – Arc.Ask3.Ru Оглавление1 Код для исправления ошибки1.1 Прямая коррекция ошибок (FEC)1.2 История и применение1.3 Обработка FEC1.4 Типы кодов1.5...
  13. Агентная модель в биологии Оглавление1 Агентно-ориентированная модель в биологии1.1 Основы агентного моделирования1.2 Применение агентного моделирования1.3 Примеры агентного моделирования1.4 Агентное моделирование...
  14. Квантовая коррекция ошибок Оглавление1 Квантовая коррекция ошибок1.1 Квантовая коррекция ошибок (QEC)1.2 Классическое исправление ошибок1.3 Квантовая коррекция ошибок1.4 Битовый флип-код1.5...
  15. Программное обеспечение для управления контрактами Оглавление1 Программное обеспечение для управления контрактами1.1 Основы программного обеспечения для управления контрактами1.2 Преимущества и ключевые функции1.3...
  16. Система отслеживания ошибок Оглавление1 Система отслеживания ошибок1.1 Определение и использование системы отслеживания ошибок1.2 Структура и функции системы отслеживания ошибок1.3...
  17. Отслеживание пальцев Оглавление1 Отслеживание пальцев1.1 Основы отслеживания движения пальцев1.2 Методы отслеживания пальцев1.3 Отслеживание движения сочлененной руки1.4 Отслеживание без...
  18. Отслеживание пальцев Оглавление1 Отслеживание пальцев1.1 Основы отслеживания движения пальцев1.2 Методы отслеживания пальцев1.3 Отслеживание движения сочлененной руки1.4 Отслеживание без...
  19. Лицензия на программное обеспечение Оглавление1 Лицензия на программное обеспечение1.1 Лицензия на программное обеспечение1.2 Типы лицензий1.3 Авторское право на ПО1.4 Лицензионные...
  20. Движение за свободное программное обеспечение Оглавление1 Движение за свободное программное обеспечение1.1 Определение и история1.2 Философия и этика1.3 Влияние и распространение1.4 Организационные...
  21. Патенты на программы и свободное программное обеспечение Оглавление1 Патенты на программное обеспечение и свободное программное обеспечение1.1 Патенты на программное обеспечение и свободное программное...
  22. Визуальное временное внимание Оглавление1 Зрительно временное внимание1.1 Определение и применение визуального временного внимания1.2 Роль в видеоаналитике1.3 Реализация в сверточных...

Оставьте комментарий

Прокрутить вверх