ГлавнаяВикиВнутренняя модель (управление двигателем) — Википедия Внутренняя модель (управление двигателем) Определение внутренней модели Внутренняя модель в теории управления — это процесс, моделирующий реакцию системы для оценки последствий нарушений. Принцип внутренней модели был сформулирован в 1976 году Фрэнсисом и Уонхэмом как развитие теоремы Конанта и Эшби. Отличие от классического управления Классическая петля обратной связи не позволяет моделировать управляемую систему, в отличие от внутренней модели. Теория управления двигателем Двигательная система управляется взаимодействием «растения» и «контроллера», где «растение» — управляемая часть, а «контроллер» — внутренняя модель. Информация от контроллера передается на исполнительные устройства для выполнения действий. Типы внутренних моделей Существуют прямые и обратные модели, которые могут быть объединены для решения сложных задач движения. Прямые модели прогнозируют положение тела на основе входных команд двигателя. Обратные модели оценивают необходимые двигательные команды для достижения желаемого положения тела. Комбинированные модели Прямая и обратная модели могут быть объединены для точного управления движением, например, при захвате предмета. Адаптивное управление Эфферентная копия используется для адаптивного управления и обновления существующих моделей. Вклад ученых Ученые из разных областей внесли значительный вклад в разработку гипотезы внутренней модели. Примеры включают математическую формализацию, поведенческие эксперименты и разработку слуховых траекторий. Примеры обратных моделей Существуют обратные модели, которые минимизируют длину пути или учитывают акустические и механические ограничения для управления речевым процессом. Клиническая литература Существует обширная клиническая литература, посвященная внутренним моделям, включая исследования в области контроля движений. Полный текст статьи: Внутренняя модель (управление двигателем) — Википедия Похожие статьи: Евклидова геометрия — Википедия Векторное управление (двигатель) — Википедия Внутренняя стоимость (финансы) — Википедия Управление финансовыми рисками — Википедия Краткосрочная модель — Википедия Модель данных — Википедия Внутренняя модель — Википедия Теория внутренней модели — Википедия Государственное управление — Википедия Экономическая модель — Википедия Экономическая модель — Википедия Экономическая модель — Википедия Внутренняя энергия — Википедия Управление конфигурацией — Википедия V-модель — Википедия Риск ликвидности — Википедия
