Внутренняя мотивация (искусственный интеллект)
-
Внутренняя мотивация в ИИ и робототехнике
- Внутренняя мотивация побуждает агентов к исследовательской активности и любознательности.
- В психологии внутренняя мотивация связана с получением удовольствия от деятельности.
-
Определение и источники внутренней мотивации
- Интеллектуальные агенты мотивированы информационным содержанием или опытом.
- Внутренняя мотивация отличается от внешней, направленной на достижение целей.
-
Истоки в психологии
- Изучение внутренней мотивации началось в 1950-х, с различными подходами, включая стремление к оптимальному балансу и уменьшению диссонанса.
- В 1980-х Деси и Райан определили внутреннюю мотивацию, основанную на компетентности и самоопределении.
-
Вычислительные модели внутренней мотивации
- Шмидхубер предложил формальную теорию творчества и внутренней мотивации в начале 1990-х.
- Обучение с подкреплением использует внутренние вознаграждения для изучения стратегий действий.
-
Типы моделей внутренней мотивации
- Уэдейер и Каплан классифицируют подходы к внутренней мотивации на основе знаний, компетентности и морфологии.
- Бальдассаре и Миролли предлагают схожую типологию, различая модели на основе знаний и прогнозирования.
-
Внутренняя мотивация, основанная на теории информации
- Теоретико-информационные модели оценивают предсказуемость и новизну для формирования вознаграждения.
- Сложности в вычислении распределений вероятностей ограничивают применение этих моделей.
-
Модели, основанные на компетентности
- Стилс формализовал поток компетентности, а другие подходы включают мотивацию достижения, принадлежности и власти.
-
Обучение с внутренней мотивацией
- Обучение с внутренней мотивацией направлено на развитие общих навыков и повышение производительности.
- Проблема обобщения остается фундаментальной в области искусственного интеллекта.