Внутрисхемная эмуляция

• Определение и использование ICE

  • ICE — это использование аппаратного устройства или внутрисхемного эмулятора для отладки программного обеспечения встроенных систем. 
  • Он работает с использованием процессора с возможностью отладки и выполнения основной функции системы. 
  • В старых системах с ограниченным количеством процессоров эмулятор временно заменял процессор. 

• Исторический контекст и развитие

  • ICE был представлен как встроенный процессор с внутренними сигналами для отладки. 
  • В последнее время термин также распространяется на аппаратные отладчики на базе JTAG. 
  • Использование стандартных микросхем вместо пользовательских версий делает технологию повсеместной и недорогой. 

• Функции и преимущества ICE

  • ICE обеспечивает доступ к встроенной системе, позволяя программистам загружать программы, запускать их и управлять данными. 
  • Он эмулирует центральный процессор компьютера встроенной системы, обычно через адаптер JTAG. 
  • ICE предоставляет программистам точки останова выполнения, отображение и мониторинг памяти, а также управление вводом/выводом. 
  • Он может быть запрограммирован на поиск ошибок в определенном диапазоне. 

• Современные методы и преимущества

  • Большинство современных микроконтроллеров используют ресурсы микроконтроллера для программирования устройств и отладки функций. 
  • ICE позволяет тестировать и отлаживать программный элемент на оборудовании, на котором он должен работать. 
  • Новейшие ICES предоставляют доступ к встроенной схеме отладки через JTAG или BDM. 
  • Они часто используются в производственных установках, где процессор не подлежит замене. 

• Отладка на кристалле и другие подходы

  • Отладка на кристалле использует дополнительный интерфейс отладки для реального оборудования в производственной системе. 
  • Она предоставляет те же функции, что и ICE, но обеспечивается дополнительным кремнием в процессоре. 
  • Intel предоставляет специальные инструкции для поддержки отладки с помощью ICE на своих процессорах.