Выпуклый многоугольник

• Выпуклый многоугольник — простая замкнутая фигура с непустыми пересечениями всех своих ребер. 
• Дополнительные свойства выпуклых многоугольников включают пересечение, триангуляцию и теорему Хелли. 
• Теорема Крейна-Мильмана утверждает, что выпуклый многоугольник является выпуклой оболочкой своих вершин. 
• Выпуклый многоугольник может быть вписан в окружность, если не является самопересекающимся. 
• Строгая выпуклость многоугольника эквивалентна определенным свойствам, таким как внутренние углы меньше 180 градусов и расположение точек на ребрах и границах.