Программная модель «Вера–желание–намерение»
-
Обзор модели BDI
- BDI — программная модель для программирования интеллектуальных агентов
- Разделяет действия на выбор плана и выполнение текущих планов
- Не включает планирование в модель, оставляя это разработчикам
-
Реализация теории практического мышления
- Отражает понятия веры, желания и намерения, вдохновленные Брэтманом
- Различает приверженность как фактор стабильности планов и их составность на основе предыдущих
-
Исследования и расширения
- Аксиоматизация и формальные логические описания, такие как BDICTL и LORA
- Расширение LORA для мультиагентных систем и действий
-
Ограничения и критика
- Отсутствие механизмов обучения у агентов BDI
- Сомнения в необходимости всех трех подходов к планированию
- Проблемы с логикой и взаимодействием с другими агентами
- Отсутствие явных целей в большинстве реализаций
- Отсутствие предварительного обсуждения и перспективного планирования
-
Реализации агентов BDI
- Список реализаций, включая «Чистый» BDI, PRS, IRMA и другие
- Рассмотрены гибридные системы и расширения BDI-архитектуры