Углы Эйлера
Углы Эйлера Определение и свойства углов Эйлера Углы Эйлера описывают ориентацию твердого тела в трехмерном пространстве. Они состоят из углов […]
Вики
Вращение в трех измерениях
Вики
Группа 3D-вращения
Группа трехмерного вращения Определение и свойства группы SO(3) SO(3) – это группа вращений трехмерного пространства, состоящая из всех ортогональных матриц
Вики
Ориентация (геометрия)
Ориентация (геометрия) Ориентация объекта в пространстве описывает его положение и азимут. Воображаемый поворот и сдвиг могут потребоваться для достижения текущего