Хороший регулятор
-
Теорема Эшби о регуляторе
- Регулятор должен быть моделью системы, чтобы эффективно управлять ею.
- Регулятор учитывает все переменные, влияющие на систему, для достижения желаемых результатов.
- Если регулятор не учитывает все переменные, могут возникнуть ошибки, приводящие к неудовлетворительным результатам.
-
Критика и применение
- Некоторые сомневаются в полном подтверждении теоремы эмпирическими данными.
- Теория управления также включает принцип внутренней модели, который отличается от классического управления.
- Создание хороших регуляторов является общей проблемой для систем, регулирующих различные области.
-
Примеры и рекомендации
- Статья содержит примеры и рекомендации по использованию теоремы Эшби о регуляторе.
- В статье также упоминаются другие теории и концепции, связанные с управлением и кибернетикой.
Полный текст статьи: